カトビヘイシロウ
活飛兵士郎
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通称「活飛【かっとび】」、通り名は「かっとび兵士」。
武者紅零斗丸にあこがれる、新世武者軍団駿足の一般兵。
「覇大将軍」編以後に新世武者軍団に入った。
足の速さが認められて、紅零斗丸に直接命令をもらうこともけっこうあるって噂。
ゆり
百合
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女だがその実力は一目置かれており、たまに単独で任務をこなすこともある。
実は一般兵なのに泳ぎができるという、これまた希少な存在。
いずれは軍団を辞めて実家の道場を継ぐらしいが、まだ師範の母親は現役バリバリ。
まかいむしゃ レンゲツ
魔界武者漣月
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魔刃の自称ライバル、しかし実際魔刃は彼の存在を知らなかった。
天宮征服を目指して努力しているようだが、結果はついてこない。
最近は天宮征服よりその日の暮らしのほうが大変らしい。
まじゅう デスグリフォン
魔獣死愚裏不隠
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魔獣のクセに性格は楽観的で気分屋。
漣月に召喚されて以来彼と共に行動しているが、主従関係ではない。
鳥のほうが正体だが、インタビューには便宜上ヒト型でばかり登場する。